企业 erp 系统(erp办公管理系统)

浏览量：40,转发量：126,阅读时长：173分钟,米境通跨境电商ERP

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四、企业 erp 系统相关图片展示

企业 erp 系统实施例提供了一种机械臂抓取方案的生成方法及装置，所述方法包括：获取待抓取物体的点云数据，计算待抓取物体的质心位置；根据质心位置，按照预设规则，确定抓取点范围；根据预设抓取点生成算法，计算抓取点范围中的抓取点对应的抓取方案；提取每个抓取点对应的位置坐标，并确定在预设坐标方向上与机械臂末端当前位置在第一预设距离内的抓取点，确定备选抓取方案；提取每个抓取点对应的偏转角，计算每个备选抓取方案对应的轴向偏角；将最小的轴向偏角所对应的备选抓取方案确定为目标抓取方案。可以实现对任意姿态、任意位置物体的抓取，抓取效率及灵活性得到大幅提高。企业 erp 系统提供一种推广系统与推广方法，该推广系统包括：制作模块，用于制作展示物料；设置模块，用于对所述制作模块制作的所述展示物料进行设置；发布模块，用于将所述设置模块设置的所述展示物料通过不同的发布渠道发布到不同的社交网络。实施例提供的广告推广系统，通过制作模块完成展示物料的制作，通过设置模块完成展示物料的设计，最终通过发布模块将已经完成制作与设置的展示物料通过推广系统提供的发布渠道，发布到各种社交网络中，从而帮助用户自主完成企业展示物料的制作、设置及发布，降低了推广成本。

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