米境通erp有什么用(米境通erp最新资讯)

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四、米境通erp有什么用相关图片展示

Shopeeerp有什么用公开一种ERPS环网中实现组播协议的方法：把ERPS环网中的所有节点OLT分成两类，和组播服务器或者交换机相连的设备被划分为组播边缘节点，其它的节点被划分为非组播边缘节点；组播边缘节点和组播服务器或者交换机相连的端口强制配置为组播上行口，该端口只能进组播数据流，不能转发组播数据流；非组播边缘节点初始所有端口都是无效端口；所述组播边缘节点和非组播边缘节点上的端口，被配置为组播上行口、组播级联口或者无效端口。在ERPS环网上运行组播协议时，在ERPS链路发生故障并且组播数据流转发方向发生变化的情况下，快速动态确定所有的ERPS节点端口是恢复成组播上行口还是组播级联口。还提供了相应的ERPS环网中实现组播协议的系统。Shopeeerp有什么用实施例提供了一种机械臂抓取方案的生成方法及装置，所述方法包括：获取待抓取物体的点云数据，计算待抓取物体的质心位置；根据质心位置，按照预设规则，确定抓取点范围；根据预设抓取点生成算法，计算抓取点范围中的抓取点对应的抓取方案；提取每个抓取点对应的位置坐标，并确定在预设坐标方向上与机械臂末端当前位置在第一预设距离内的抓取点，确定备选抓取方案；提取每个抓取点对应的偏转角，计算每个备选抓取方案对应的轴向偏角；将最小的轴向偏角所对应的备选抓取方案确定为目标抓取方案。可以实现对任意姿态、任意位置物体的抓取，抓取效率及灵活性得到大幅提高。

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