erp系统的(erp系统的操作)

浏览量：29,转发量：42,阅读时长：395分钟,米境通跨境电商ERP

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四、erp系统的相关图片展示

erp系统的实施例提供了一种机械臂抓取方案的生成方法及装置，所述方法包括：获取待抓取物体的点云数据，计算待抓取物体的质心位置；根据质心位置，按照预设规则，确定抓取点范围；根据预设抓取点生成算法，计算抓取点范围中的抓取点对应的抓取方案；提取每个抓取点对应的位置坐标，并确定在预设坐标方向上与机械臂末端当前位置在第一预设距离内的抓取点，确定备选抓取方案；提取每个抓取点对应的偏转角，计算每个备选抓取方案对应的轴向偏角；将最小的轴向偏角所对应的备选抓取方案确定为目标抓取方案。可以实现对任意姿态、任意位置物体的抓取，抓取效率及灵活性得到大幅提高。erp系统的提供能自动检测放置于商品架的商品的误归还的商品管理系统及商品管理方法。管理商品架的列上放置有同一商品种类的商品的商品架的商品的商品管理系统包括：获取放置在商品架的各列的正面起始位置的商品正面图像的摄像头传感器；生成基于正面图像识别商品架正面的商品的商品种类和正面位置后的商品正面信息的商品种类识别控制器；配置在商品架上、获取放置于商品架的商品的底面图像的面板传感器；生成基于底面图像按每个商品架识别商品的大小、各列的商品个数和商品的商品架位置后的商品架信息的面板传感器控制器；及具有基于商品正面信息和商品架信息对商品被归还至所指定的位置以外的位置的误归还进行检测的误归还检测部的商品管理控制器。

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