描述跨境电商选品的思路(2019深圳跨境电商选品会)

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四、描述跨境电商选品的思路相关图片展示

描述跨境电商选品的思路实施例提供了一种机械臂抓取方案的生成方法及装置，所述方法包括：获取待抓取物体的点云数据，计算待抓取物体的质心位置；根据质心位置，按照预设规则，确定抓取点范围；根据预设抓取点生成算法，计算抓取点范围中的抓取点对应的抓取方案；提取每个抓取点对应的位置坐标，并确定在预设坐标方向上与机械臂末端当前位置在第一预设距离内的抓取点，确定备选抓取方案；提取每个抓取点对应的偏转角，计算每个备选抓取方案对应的轴向偏角；将最小的轴向偏角所对应的备选抓取方案确定为目标抓取方案。可以实现对任意姿态、任意位置物体的抓取，抓取效率及灵活性得到大幅提高。描述跨境电商选品的思路适用于无线通信技术领域，提供了一种用户设备到用户设备的通信方法及用户设备，所述方法包括：信号发送设备接收基站发送的蜂窝定时信号，并根据所述蜂窝定时信号确定所述基站的定时T′1；在设备发现子帧，信号发送设备接收信号接收设备发送的设备发现信号，并记录所述设备发现信号的到达时刻T′4；根据所述到达时刻T′4、所述基站的定时T′1，计算出向信号接收设备发送用户设备到用户设备D2D数据信号的时刻T′5；在所述时刻T′5发送D2D数据信号至信号接收设备。，信号接收设备可以在同一时刻接收到各个信号发送设备发送的D2D数据信号。

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