wish平邮(wish怎样)

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四、wish平邮相关图片展示


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五、关于wish平邮

wish平邮实施例提供了一种机械臂抓取方案的生成方法及装置,所述方法包括:获取待抓取物体的点云数据,计算待抓取物体的质心位置;根据质心位置,按照预设规则,确定抓取点范围;根据预设抓取点生成算法,计算抓取点范围中的抓取点对应的抓取方案;提取每个抓取点对应的位置坐标,并确定在预设坐标方向上与机械臂末端当前位置在第一预设距离内的抓取点,确定备选抓取方案;提取每个抓取点对应的偏转角,计算每个备选抓取方案对应的轴向偏角;将最小的轴向偏角所对应的备选抓取方案确定为目标抓取方案。可以实现对任意姿态、任意位置物体的抓取,抓取效率及灵活性得到大幅提高。wish平邮提供一种在进行语音组呼业务时组内用户利用组呼业务信道发送短数据的实现方法,它包括短数据发送阶段和短数据接收阶段,对接收方不是组呼用户的情况,网络设施通过主控制信道传送短数据到接收方用户,利用组呼下行信道向发送方用户发送短数据接收成功的消息,对接收方是组呼用户的情况,网络设施利用组呼下行信道向接收方发送短数据。与现有技术相比,由于所发送的短数据速率较高,减少了重建信道对资源的浪费,并且易于实现。由于发送短数据时占用信道的时间短,对组呼业务本身的影响也极小。
12小时46分钟前更新,已被6695人点赞
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