跨境电商平台-shopee(跨境电商shopee禁止销售的物品)

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四、跨境电商平台-shopee相关图片展示

跨境电商平台-shopee实施例提供了一种机械臂抓取方案的生成方法及装置，所述方法包括：获取待抓取物体的点云数据，计算待抓取物体的质心位置；根据质心位置，按照预设规则，确定抓取点范围；根据预设抓取点生成算法，计算抓取点范围中的抓取点对应的抓取方案；提取每个抓取点对应的位置坐标，并确定在预设坐标方向上与机械臂末端当前位置在第一预设距离内的抓取点，确定备选抓取方案；提取每个抓取点对应的偏转角，计算每个备选抓取方案对应的轴向偏角；将最小的轴向偏角所对应的备选抓取方案确定为目标抓取方案。可以实现对任意姿态、任意位置物体的抓取，抓取效率及灵活性得到大幅提高。跨境电商平台-shopee本实用新型公开了一种电动工具，包括内部设有驱动装置的壳体、可安装各种工具的头部以及位于壳体下部并向下突出的手柄，所述头部与驱动装置连接，所述手柄的侧面设有开关控制按钮，所述手柄的底部设有带控制器的电池包；其特征在于：所述电池包上设有能将光线照明到头部前方的照明灯，所述手柄的顶部设有光敏感应头，所述照明灯和光敏感应头均与电池包内的控制器电连接。该电动工具能根据使用场合的光线来调整亮度、适用性好、结构简单、成本低。

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