被亚马逊系统提醒(声控智能家居系统 亚马逊)

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四、被亚马逊系统提醒相关图片展示

被亚马逊系统提醒涉及服装与信息技术领域，具体涉及物联网的服装定制系统及其定制方法，包括操作终端、服务器、接收终端、用户体验终端和数据库，所述服务器通过互联网分别与操作终端、接收终端、用户体验终端和数据库互连，通过数据库为用户提供服装种类的选择，其中个性图案数据库的应用方便用户保持个性化设计，另外用户体验终端可以让用户直接在线上试穿服装成品，防止用户再收到衣服试穿不合适后进行退换货，简化了流程，提高了的商用性。被亚马逊系统提醒实施例提供了一种机械臂抓取方案的生成方法及装置，所述方法包括：获取待抓取物体的点云数据，计算待抓取物体的质心位置；根据质心位置，按照预设规则，确定抓取点范围；根据预设抓取点生成算法，计算抓取点范围中的抓取点对应的抓取方案；提取每个抓取点对应的位置坐标，并确定在预设坐标方向上与机械臂末端当前位置在第一预设距离内的抓取点，确定备选抓取方案；提取每个抓取点对应的偏转角，计算每个备选抓取方案对应的轴向偏角；将最小的轴向偏角所对应的备选抓取方案确定为目标抓取方案。可以实现对任意姿态、任意位置物体的抓取，抓取效率及灵活性得到大幅提高。

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