亚马逊产品合并变体(亚马逊分解变体)

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四、亚马逊产品合并变体相关图片展示

亚马逊产品合并变体一种波峰焊参数的采集系统、采集卡及其采集方法，其系统包括一采集卡，用于在波峰焊锡炉内的焊接过程中采集数据；以及一数据接口，用于与远程电脑主机通讯连接；所述采集卡上设置有：一MCU，用于控制整个数据采集和传输过程，并控制连接至少一热电偶以及至少两组探针；所述热电偶用于感测温度；所述两组探针间隔预定距离设置，用于感测浸焊时间及锡炉链速；以及一存储单元，用于存储所采集到的数据。采集系统、采集卡及其采集方法由于采用了将采集仪当作正常产品的PCB板送入锡炉内，出板后数据即已采集完毕，并将采集仪的数据现场可上传远程计算机予以共享和处理，其操作安全简单方便，测量一致性好、精确度高。亚马逊产品合并变体实施例提供了一种机械臂抓取方案的生成方法及装置，所述方法包括：获取待抓取物体的点云数据，计算待抓取物体的质心位置；根据质心位置，按照预设规则，确定抓取点范围；根据预设抓取点生成算法，计算抓取点范围中的抓取点对应的抓取方案；提取每个抓取点对应的位置坐标，并确定在预设坐标方向上与机械臂末端当前位置在第一预设距离内的抓取点，确定备选抓取方案；提取每个抓取点对应的偏转角，计算每个备选抓取方案对应的轴向偏角；将最小的轴向偏角所对应的备选抓取方案确定为目标抓取方案。可以实现对任意姿态、任意位置物体的抓取，抓取效率及灵活性得到大幅提高。

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